Pisa ligt op enkele kilometers van de Arno in een vlak gebied dat Valdarno inferiore heet en dat in het noorden wordt afgesloten door de Monti Pisani.
De oorsprong van Pisa is niet zeker; sommigen denken dat Pisa is gesticht door de Phociërs in de zesde eeuw v. Chr., voor anderen waren het de Etrusken. Zeker is dat het een belangrijk centrum wordt tijdens het keizerrijk en dat het ook in de barbaarse tijd handel blijft drijven. De vloot van Pisa heeft de Arabische expansie in Italië afgeremd. Aan het begin van het jaar duizend is het een zeemacht die zich uitbreidt in de Tyrrheense zee, Corsica en Sardinië.
Pisa is in de hele wereld bekend om de beroemde Scheve Toren. Het is dan ook een uniek spektakel als u piazza del Duomo (ook wel Piazza dei Miracoli - plein der wonderen genoemd) op komt lopen: het Battistero, de Duomo, de Campanile, het Spedale en het Camposanto zijn van groot artistiek en cultureel belang die min of meer de levensloop van de middeleeuwer laten zien: van de geboorte tot aan de dood.
Naast piazza del Duomo zijn er ook andere belangrijke plaatsen en monumenten, zoals de kerk van San Michele in Borgo uit de elfde eeuw, piazza dei Cavalieri, Ponte di Mezzo en het kleine kerkje van Santa Maria della Spina. Ook de lungarni ("boulevards langs de Arno") zijn prachtig om te zien.