Pistoia, anciennement Pistorium, a été fondée et s'est développée à l'époque romaine en tant que cité fortifiée le long de la Via Cassia, et elle devenue par la suite un municipe romain. Elle est également connu parce que Catilina a été tué dans les environs. 

 

Elle connaît une période de forte croissance avec les Lombards, quand elle est déclarée "cité royale", mais son heure de gloire fut en 1177 quand elle a été déclarée "commune libre". Elle devient ainsi un centre important d'échanges commerciaux avec les cités les plus importantes de l'époque et assume le caractère d'une ville de poids avec la construction des remparts.

 

En 1556, elle est incluse dans les territoires de l'Etat florentin. Son enceinte de murailles renferme les édifices et les monuments de plus grande valeur. Le centre de la ville est formée par la Piazza del Duomo, où donnent la cathédrale, le Baptistère, le campanile (Torre Campanaria), le Palazzo del Podestà et le Plazzo del Comune. Pistoia n'est pas seulement une ville aux nombreuses activités industrielles, elle est connue aussi pour la production de plantes et de fleurs.